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近日消息，中國自主設計的核聚變實驗裝置、被稱為「人造太陽」的東方超環日前取得重大突破，在1億度超高溫度下運行了近10秒。 核聚變被視為人類解決能源問題的終極方案，現在的問題就是核聚變技術還不夠成熟，因為引發核聚變需要超高溫度，如何製造、控制這個溫度是個問題，一種解決方式就是超導托卡馬克，利用磁約束控制等離子體發熱實現超高溫。 ... 「東方超環」是全超導托卡馬克核聚變試驗裝置，被稱為「人造太陽」。「東方超環」EAST是中科院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所自主研製的磁約束核聚變實驗裝置，是我國第四代核聚變實驗裝置。東方超環也被稱為人造太陽，因為它的目標就是像太陽一樣發生核聚變為人類提供能源。 核聚變產生能量的原理與太陽發光發熱相似，因此在地球上以探索清潔能源為目的的可控核聚變研究裝置，又被稱為「人造太陽」。核聚變能因其清潔、環保、安全、原料豐富等特點，被認為是人類未來最有希望的能源之一。如果人類掌握了核聚變能源，將擁有可使用上十億年的清潔能源。 人類開發核能的途徑主要有兩條——重元素的裂變和輕元素的聚變。利用核裂變原理，人類已建造了幾百個核電站，對於核聚變的利用卻落後很多。 ... 「人造太陽」的科學目標是，讓海水中大量存在的氘和氚在高溫高密度條件下，像太陽一樣發生核聚變，為人類提供源源不斷的清潔能源。這被視為進入第四次工業革命的最強大的基石之一。 科學家測算，一升海水含有0.03克氘，產生的聚變能源相當於300升汽油。海水中共有超過45萬億噸氘，釋放的能量夠人類使用上億年。 更重要的是，核聚變反應的產物是氦元素和中子，不產生任何有害物質，堪稱完全清潔的能源。 但「人造太陽」至少滿足「極高的溫度」與「充分的約束」兩個苛刻條件，才能實現核聚變反應永續進行，並為人所用。 中國國際核聚變能源計劃執行中心主任羅德隆曾公開表示，氘核與氚核間發生聚變反應時，溫度須達到5000萬攝氏度以上。此外，將高溫等離子體維持相對足夠長的時間，才能充分發生聚變反應，釋放出足夠多的能量。 ... 2017年7月，「東方超環」在世界上首次實現5000萬度等離子體持續放電101.2秒的高約束運行，實現了從60秒到百秒量級的跨越，創造了核聚變的世界紀錄。 2018年11月，「東方超環」首次實現加熱功率超過10兆瓦，等離子體儲能增加到300千焦。在電子迴旋與低雜波協同加熱下，等離子體中心電子溫度首次達到1億度，獲得的實驗參數接近未來聚變堆穩態運行模式所需要的物理條件。 與2018年首次實現1億度溫度相比，此次「東方超環」將1億度維持了近10秒鐘，再獲重大突破。 除「東方超環」外，由中核集團核工業西南物理研究院承建的新一代可控核聚變研究裝置「中國環流器二號M」也在建設中。該裝置預計今年投入運行。 這一裝置採用了更先進的結構與控制方式，等離子體溫度有望超過2億攝氏度。 國際上也在建造一個規模更大的「人造太陽」。這一名為「國際熱核聚變試驗堆（ITER）計劃」的項目，總投資約150億歐元，是全球規模最大、影響最深遠的國際科研合作項目之一。 1988年，ITER計劃由美國、蘇聯、歐洲共同體和日本等國在內的七方共同啟動，目標是在法國共同建造一個超導托卡馬克型聚變試驗堆，總共分為建造、運行、去活化、退役四個階段。 2003年，中國加入ITER計劃。2008年，中國全面開展ITER計劃工作，承擔了其中約10%的研發製造任務。 2016年4月，中國承擔生產和設計的首個超大部件——脈衝高壓變電站首臺主變壓器，運往ITER設施的建造地法國。 當年12月，由中核集團西南物理研究院自主研發製造的國際熱核聚變核心部件——超熱負荷第一壁原型件，在國際上率先通過權威機構認證。 2018年1月，中國首個通過公開招標中標ITER計劃項目的核壓力設備完成製造，四臺不鏽鋼蒸汽冷凝罐（VST）運往法國。 根據ITER計劃的部署，2007-2025年為建造階段；2026-2037年為運行階段；2037-2042年為去活化階段，預計2050年左右實現核聚變能商業應用。 如果能較長時間維持1億度的高溫，那人類距離解決核聚變商業化應用真的就不遠了，不過這一天可能還需要很長時間。 原文連結：https://www.xianjichina.com/special/detail_443955.html 來源：賢集網 著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。
內容簡介
跨世代的智慧機器人解說書！
人工智慧來了！
機器人風潮勢不可擋，
迅速了解AI時代的機器人構造，加以活用！
從iRobot的Roomba、產業用機械手臂、
外骨骼動力服等作業輔助用機器人，
到具備對話能力的軟銀Pepper、夏普RoBoHoN、
Takara Tomy的OHaNAS等溝通型機器人。
孫正義一手捧紅的Pepper，
雖然不具有移動重物的強勁腕力，
也不能快速移動，
但能透過學習，與人溝通，並擔任櫃檯或導覽。
人類將遭遇危機嗎？
日本豪斯登堡樂園已出現機器人餐廳，
未來，隨著機器人軟體的進步，
機器人將不只會進行固定作業，
而能夠自行思考、進行判斷，彷彿真人！
網羅人工智慧結合機器人的構造與進化，
掌握最新資訊！
作者介紹
神崎洋治
熟習機器人、人工智慧、電腦、數位相機、拍攝修圖、智慧手機等的科技寫手兼顧問。1996年作為ASCII特派員前往美國矽谷三年，以新創企業為取材主題，彙整電腦與網路業界的最新情報。後來從事記者行業，為日經BP社、ASCII、ITmedia等執筆各類文章，並多次獲邀上電視節目、雜誌採訪。最近追尋機器人相關的最新動向，撰寫科技相關書籍，作為機器人的IT寫手活躍中。主要著作有《圖解入門 超好懂最新人工智慧》（秀和系統）、《Pepper的衝擊！》（日經BP）
譯者簡介
衛宮紘
清華大學原子科學院學士班畢。現為自由譯者。譯作有《上司完全使用手冊》（東販）、《超慢跑入門》（商周）、《男人懂了這些更成功》（潮客風）、《世界第一簡單電力系統》（世茂）……等。賜教信箱：emiyahiro@hotmail.com.tw
目錄
前言
第1章 機器人的定義與種類
1.1 何謂機器人？
1.2 機器人的種類
1.3 產業用機器人
1.4 產業用機械手臂與自由度
1.5外骨骼動力服
1.6溝通型機器人
第2章 機器人的應用
2.1 如同人類的機器人「Pepper」
2.2 Pepper誕生的理由
2.3 機器人與情感（1）「情感生成引擎」
2.4 機器人與情感（2）「情感辨識引擎」
2.5 雲端機器人與Pepper的雲端AI
2.6 機器人在看護方面的應用
2.7 機器人在觀光方面的應用
2.8 機器人在銀行方面的應用
2.9 機器人在醫療方面的應用
2.10 三種Pepper
第3章 機器人的基礎技術
3.1 Pepper主要的規格
3.2 Pepper的頭部
3.3 Pepper的胸部
3.4 Pepper的腳部
3.5 Pepper的手臂
3.6 機器人的機制
3.7 機器人的移動方式
3.8 最簡易的小型機器人
3.9 樹莓派模組與機器人的最小結構
3.10 關節與伺服馬達
3.11 機器人活動手指的構造與機制
3.12 伺服馬達與轉矩
3.13 電動伺服馬達的機制
3.14 氣壓伺服與油壓伺服
3.15 機器人的基礎技術統整
第4章 機器人的軟體
4.1 機器人的OS
4.2 機器人控制軟體「V-Sido」
4.3 採訪：V-Sido的開發者 吉崎航
4.4 採訪：獻給未來想要投入機器人產業的人 RT 中川友紀子
4.5 機器人的軟體開發環境（SDK）
4.6 機器人應用程式與App Store
第5章 各種機器人
5.1 週刊洛比
5.2 PALRO／Plami
5.3 OHaNAS
5.4 Tapia
5.5 NAO
5.6 Sota
5.7 RoBoHoN
5.8 Unibo
5.9 Geminoid、Otonaroid與Kodomoroid
5.10 機械人類Alter
5.11 恐怖谷理論
5.12 奇妙餐廳與機器人王國
5.13 Pepper手機門市
第6章 機器人與人工智慧的連動
6.1 AI語音助理
6.2 與機器人的對話
6.3 觀看、感覺、對話能力與AI相關技術
6.4 通用人工智慧與特化型人工智慧
6.5 類神經網路與深度學習
6.6 GPU與搭載用AI主機板
6.7 經驗與報酬
6.8 機器人與人工智慧
索引
序
日本政府於2015年1月祭出「機器人新戰略」，期望機器人市場在2020年時，從現有的6,000億日圓規模成長至2兆4,000億日圓。在此之前，經濟產業省於2013年7月公布的「機器人產業市場動向調查結果」，預測機器人市場在2025年可達到5.3兆日圓，到2035年將擴大至9.7兆日圓，再加上機器人領域有顯著成長，工廠等的自動化陸續導入產業用機器人，預期機器人在服務領域也將大放異彩。
換句話說，機器人會比現在更貼近我們的社會生活，在各種場所與機器人接觸、對話、受其幫助的時代即將來臨。
被稱作「機器人3要素」的技能（技術），分別為（1）看／聽／感覺（感測器）、（2）思考（智能控制）、（3）活動（驅動構造）。
其中，感覺（感測器技術）與思考（網路雲端與AI相關技術）的大幅進步，促進了機器人的普及。當然，驅動構造方面的技術也不斷進步。
那麼，我們對身邊的機器人了解多少呢？機器人是如何看、如何聽、如何感覺、如何思考？機器人又是以什麼機制來驅動？其實我們並不怎麼了解機器人。再者，現今社會上販售的機器人有哪些？今後又將如何滲透日常生活呢？
為了迎接即將到來的「AI × 機器人」普及化時代，筆者執筆本書，希望能網羅所有相關的機制與應用。
《解體新書》是1774年杉田玄白所翻譯的德文書籍，為日本所出版的第一本外文書籍，主要是介紹西方醫學的知識與技術。筆者期望本書《機器人大解析》也能像《解體新書》一般受到擁護，進而開啟人們對機器人的興趣，成為認識機器人科技現狀與未來趨勢的入門書籍。
神崎洋治
詳細資料
- ISBN：9789578799103
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 192頁 / 14.8 x 21 x 0.96 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
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內容連載
Pepper有諸多不同過往機器人的特長，其中備受注目的理由之一是，它搭載了如同人類般具有情緒的「情感生成引擎」，與辨識人類情緒的「情感辨識引擎」。這兩種引擎是以什麼樣的機制運作的呢？
「情感生成引擎」是，用來研發增進家族間羈絆的自動型機器人，搭載於家庭向一般販售用Pepper的功能。其開發由軟銀集團的cocoro SB公司擔任，參考東京大學特聘講師工學博士光吉俊二先生的研究，試圖以人腦最前端研究的科學技術來控制情感。下面根據這項研究，粗略介紹人類情感的一部分基本機制。
人類的情感源自於腦內分泌的賀爾蒙。例如，腦內分泌激發意欲的賀爾蒙，人便會湧起幹勁；腦內分泌停滯情緒的賀爾蒙，人便會感到憂鬱、身體沉重。
舉例來說，腦內分泌大量多巴胺時，人會產生意欲、快樂、幸福感；分泌大量去甲腎上腺素（舊稱：正腎上腺素）時，人會產生緊張、興奮、恐怖、不安、憤怒等。維持兩者間的平衡與安定的是血清素。一般來說，當大腦受到周圍的刺激，兩種賀爾蒙的增減會影響情緒，而血清素能控制增減所造成不必要的失衡，保持內心的安定狀態。
當遇到來自外部刺激而動搖情感時，多巴胺、去甲腎上腺素的增減會造成內心的蹺蹺板劇烈搖晃。此時，如果血清素的分泌量不足，蹺蹺板會不安定而失去控制，導致情感劇烈起伏，意欲與不安交雜一塊，甚至產生躁鬱症狀。光吉先生先將分泌賀爾蒙對應的情感種類與生理反應繪成「情感矩陣」，再將「興奮」、「不安」、「鬥爭」、「恐懼」等受賀爾蒙增減產生的情緒歸納成「情感模型」。
這就是搭載於機器人中的「情感地圖」。，Pepper能釋放擬似內分泌賀爾蒙的數值，組合平衡出100種以上的情感。
辨識臉部表情
Pepper透過內藏的攝影功能辨識對方的「表情」。有些數位相機具備微笑快門的功能，偵測到笑容的瞬間自動拍照。這是利用辨識表情所實現的功能，技術上已能高精確地偵測表情、解析情感。Pepper也使用了類似微笑快門的技術，解析臉部的表情。除了笑容之外，Pepper還能辨識悲傷、憤怒等表情。
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文章來源取自於：
每日頭條 https://kknews.cc/science/b3en3yo.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010780720
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